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潜水器是指具有水下观察和作业能力的活动深潜水装置。主要用来执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务，并可以作为潜水员活动的水下作业基地。又称深潜器、可潜器。
1、1986年，中国第一艘载人潜水器——7103救生艇研制成功。它下潜深度达到300米，一次可救助22名艇员。它的研制成功，使我国在那个年代援潜救生水平跃居世界先进水平行列。
2、2002年中国科技部将深海载人潜水器研制列为国家高技术研究发展计划(863计划)重大专项，启动“蛟龙号"载人深潜器的自行设计、自主集成研制工作。
3、2010年7月，中国第一台自主设计和集成研制的载人潜水器——“蛟龙”号。下潜深度达到了3759米，中国成为继美、法、俄、日之后，世界上第五个掌握3500米以上大深度载人深潜技术的国家。
4、2012年6月，“蛟龙”号7000米级载人潜水器创造了7062米同类型载人潜水器最大下潜深度纪录。同时也创造了世界同类作业型潜水器的最大下潜深度纪录。这意味着中国具备了载人到达全球99.8%以上海洋深进行作业的能力
5、2017年10月3日，中国第二台深海载人潜水器——“深海勇士”号在南海海试成功。作业能力达水下4500米、国产化率95%，从研制立项到海试交付只用了8年。
6、2020年11月10日，中国首艘万米级载人潜水器——“奋斗者”号在马里亚纳海沟成功坐底，深度10909米，创造了中国载人深潜的新纪录。2020年11月13日，“奋斗者”号与“沧海号”首次海底联合作业，再次深潜到马里亚纳海沟。
深海是国际海洋科学技术的热点领域，也是人类解决资源短缺、拓展生存发展空间的战略必争之地。我国在攻克了深海技术领域众多技术难关，完成了多项深海潜水器的研制与开发。
潜水器分类：1、根据载人与否：可分为载人潜水器和非载人(无人遥控)潜水器。无人遥控潜水器主要分为有缆遥控潜水器(ROV)和无缆遥控潜水器(AUV)。其中，有缆遥控潜水器又分为三种类型：水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式。2、根据能否在水下自由航行：分为有缆型潜水器和无缆型潜水器。载人潜水器也有缆和无缆之分，最大的区别就在于无缆载人潜水器可以在深海之中自由航行，而有缆载人潜水器更像一个能够在水中直上直下的电梯。
我国潜水器类型：1、有缆无人型潜水器-“海龙”系列，海龙”系列中的杰出代表是“海龙二号”，它是我国自主研制的水下机器人，属于有缆遥控潜水器(ROV)。“海龙二号”能够在3500米水深、海底高温和复杂地形等特殊环境中开展海洋调查和作业，是我国目前所有的ROV中下潜深度最大、功能最强的水下机器人。
2、无缆无人型潜水器-“潜龙”系列，2012年12月，我国第一台自主研制的无缆遥控潜水器“潜龙一号”成功诞生，它的最大工作水深可以达到6000米，巡航速度为2节，最大续航能力是24个小时。“潜龙一号”可以用来开展海底微地形地貌精细探测、底质判断、海底水文参数测量和海底多金属结核丰度测定等作业。
3、深海载人型潜水器-“蛟龙”号，“蛟龙”号载人潜水器历经设计建造、总装集成、水池试验、海试等4个阶段。2012年6月，在马里亚纳海沟开展的大深度海试中，“蛟龙”号成功下潜到最大深度(7062米)，创造了作业型深海载人潜水器的新世界记录，打破了日本“深海6500”保持了23年的最深潜水记录。
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